Az összeszedés formális célja a hátulsó lábak ízületeinak meghajlítása. Ez két lépésben történik: a csípőízület majd és a térd, csánk meghajlításával. A térd és csánk hajlíása a vonatkozó ínredszer miatt egyszerre történik. A csípőízület hajlítása a hátulsó láb hosszan előrelendítésével történik. A…