Az összeszedés formális célja a hátulsó lábak ízületeinak meghajlítása. Ez két lépésben történik: a csípőízület majd és a térd, csánk meghajlításával. A térd és csánk hajlíása a vonatkozó ínredszer miatt egyszerre történik. A csípőízület hajlítása a hátulsó láb hosszan előrelendítésével történik. A csípőízület meghajlítása előfeltétele a térd és csánk ízület meghajlításának. A három ízület egyszerre történő hajlítása a konchalítás.

A csípőízület halítása, a hátulsó láb súlypont alá léptetése képesség és szándék kérdése. Ki kell nyújtani a hátulsó láb izmait és inait (képesség) és kellően szorgalmassá kell tenni a lovat, hogy az alálépést önmagától, folyamatosan biztosítsa. A térd és a csánk meghalítása ugyanis a súlypont felé lépő hátulsó lábakra történő súlyfelvétellel (felvétellel, paráddal) történik és az összeszedés kezdeti szakaszában a felvevő segítésggel egy időben nehéz fenntartani a hátulsó lábak hosszan súlypont felé történő lépését. A hátulsó lábak képességének és szándékának kialakítása a campagnelovaglás. A campagnekiképzés a német idomítási skála logikája szerint a lókiképzés második szakasza, a tolóerő kifejlesztésének szakasza.