Az összeszedés a ló ügyességének, fordulékonyságának növelését célozza. Általában azt szokták mondani, hogy az összeszedés eredményeként a hátulsó lábakra többletteher esik. Igen, de a tényleges célt talán jobban fejezi ki az, ha a vállak megkönnyüléséről beszélünk. Hibás például az a piaffe, amikor…