Josipovich Zsigmond világosan ír erről: "A nyers lóból hátaslóvá történő képzés egyes fejlődési szakaszainak felsorolásakor a követkeő sorrendet tartottam helyesnek: elengedtetés, egyenesre igazítás, melyből az egyensúly és végül az öntartás (használati egyensúly) következik. Az öntartás áll az utolsó helyen, az azt megelőző rendszeresen felépített munka lezárásaként." Josipovich évezredes nemzeti hagyományunkat fogalmazza meg, azt az egyszerűséget és természetességet, aminek eredményeként könnyed és harmonikus, de egyben praktikus is a magyar lovaglási stílus.

Öntartásban a ló a lovas különösebb segítsége nélkül önállóan dolgozik - oldja meg a lovas kívánalma szerinti  feladatokat a fordulatokat, az iramváltásokat, az akadályokon való áthaladást, stb. Az öntartásban lévő ló hasonlatos a jólképzett kutyához, amelyik póráz, vezetőszár használata nélkül is önállóan a gazdi lába mellett halad, annak mozgásához igazodva. Az öntartás a végletes együttműködés kifejeződése.

Az öntartás kialakításának lényeges eleme a descent de maines és descente de jambes technika, amiről ide kattintva olvashatsz.