A ló kiképzésének minőségét legjobban lépésben lehet leelenőrizni. Ha a lépés lábsorrendje tisztátalan, azaz az egyoldali lábak az egyidejű mozgás felé közelítenek, vagy (és ez még rosszabb) egyidejűleg lendülnek előre és érnek talajra, akkor a ló merev, nem támaszkodik helyesen, nem lendületes,…