A ló kiképzésének minőségét legjobban lépésben lehet leelenőrizni. Ha a lépés lábsorrendje tisztátalan, azaz az egyoldali lábak az egyidejű mozgás felé közelítenek, vagy (és ez még rosszabb) egyidejűleg lendülnek előre és érnek talajra, akkor a ló merev, nem támaszkodik helyesen, nem lendületes, ennek megfelelően nem lehet egyenes és összeszedett. A tiszta lábsorrend ugyanis az ütemesség előfeltétele, így ezzel együtt mindennek: a kiképzés összes többi kritériumának. Ráadásul, ha lépésben így van, akkor ugyan ez áll az ügetésre és a vágtára is, ugyanis ha lassú mozgás közben képtelen a ló az elvárásokat teljesíteni, akkor hogyan lenne képes ugyanazokra gyorsan? 

Ha a hibás lépés ellenére ütetésben mégis valami "szépet" lát a szemlélő az csak szemfényvesztés, puszta illuzió.