Az összeszedés a ló ügyességének, fordulékonyságának növelését célozza. Általában azt szokták mondani, hogy az összeszedés eredményeként a hátulsó lábakra többletteher esik. Igen, de a tényleges célt talán jobban fejezi ki az, ha a vállak megkönnyüléséről beszélünk. Hibás például az a piaffe, amikor a ló ugyan összetolódik, a hátulsó lábak az elülsőkhöz közelednek, de a vállak nem könnyülnek meg.

A vállak megkönnyülésére (azaz az összeszedettség helyességére) az elülső lábak tevékenységéből, a lábtő magasra emeléséből következtethetünk. Ez az alapja a ló összképében megjelenő könnyedségnek, délceg járásnak.