Közismert Nuno Oliviera mondása: "A lépés a jármódok anyja." Én azonban ezt a technikát Tuska Palitól tanultam. Az kiképzési módszer lényege abban áll, hogy a ló ügyességét kezdetben lassú mozgás közben lehet fejleszteni. Ami nem megy lépésben az ügetésben sem fog, vágtában pedig esélytelen ló és lovas párosa.

De nem csak az ügyességre vonatkozik a mondás. Az engedelmességet is sokszor lépésben lehet "reszelni". Ugyanis ellenállás során a nyomás mértékét - annak fenntartása mellett - sokszor inkább csökkenteni kell, hogy eredményt érjünk el, mert ennek ellenkezője a nyomás fokozása, vagy csupán egyszerű fenntartása is az ellenállást növeli, a "befeszülést" fokozza, mintsem hogy a lovas szándéka szerintti eredményre vezetne.

Kisebb terepakadályok leküzdését Pali kezdetben mindig lépésben kérte, ami lehetőséget ad egészen kicsiny nyomás alkalmazására.