A piaffe kétütemű, lebegési fázis nélküli egyállóhelyben, vagy szerény előrehaladással végrehajtott, az ügetéshez hasonló iskolajármód. Általában az a gondolat kapcsolódik hozzá, hogy csak egyenes vonalon lehet végrehajtani, de a klasszikus iskolákban hosszhajlításban is (vállat be, farat be) végzik. Ennek egyik leglátványosabb végrehajtása a piaffe pirutett.

Sokan, sokféleképp tanítják: én kapicánon (kantár és kikötőszárak nélkül), iskolalépésből és ügetésben féllépésből.