Az átengedőség a lókiképzés legfontosabb fogalma, a lókiképzés célja.

Az átengedőséget legegyszerűbben a végletes engedelmességgel lehet meghatározni. Átengedő az a ló, amely lovasa jelzéseire együttműködően, a lovas szándékainak megfelelően, ellenállás nélkül reagál. Átengedő az a ló, amely mozgását lovasa akaratának megfelelően - átmenet esetleges közbeiktatásával - bármikor, bármely irányban, jármódban és iramban megkezdi, vagy folytatja. Átengedő az a ló, amely a feladatokat lovasa akaratának megfelelően hajtja végre. Végül: átengedő az a ló, amelyen a segítségek külső szemlélő számára láthatatlan jelekké finomodnak.

Az átengedőség lényege ellenkezik az "izzadságszaggal". Nem lehet átengedőségről beszélni, ha a lovas tudása látványosan "diadalmaskodik" a ló akaratán. Az átengedőség egyszerűséget, harmóniát takar. Az átengedőség partnerséget jelent ló és lovasa között, az alá-fölérendeltség érzete eltűnik. Ló és lovasa egy lesz, közös fizikummá, egységes akarattá válnak.

Az átengedőségnek két feltétele van - mentális és fizikai. A mentális előfeltétel az együttmű ködőkészség, azaz az, hogy a ló akarja végrehajtani lovasa szándékát. A fizikai az, hogy képes legyen rá, azaz elég erős, elég ügyes legyen, hogy saját és lovasa tömegét együttműködő készségével lovasa elvárásának megfelelően mozgassa, fordítsa, vagy megállítsa.